Esta es la programación del Jesús caminando, utilizamos una multitarea, sensor de giro y el espera por toque(sensor de toque).
Esta es la programación del Soldado caminando, utilizamos dos multitarea, sensor de toque (espera por toque). que permite controlar el motor a la inversa, la primera tarea va a ser el movimiento de las piernas, y la segunda tarea corresponde al brazo.
Esta es la programación de María, utilizamos un sensor de luz que nos permite controlar el motor a la inversa